無(wú)人搬運車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道、激光、GPS等來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，無(wú)人搬運車(chē)則依循制導軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

  　　AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動(dòng)區域無(wú)需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統中，最能充分地體現其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現高效、經(jīng)濟、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

導航/導引方式及特點(diǎn) Navigation / Guidance
 　　1、電磁導引（Wire Guidance）
 　　2、磁帶導引（Magnetic Tape Guidance）
 　　3、激光導航（Laser Navigation）
 　　4、視覺(jué)導航 （Visual Navigation ）
 　　5、GPS導航 （GPS Navigation ）